8-битный микроконтроллер ARM c 4 Кбайт FLASH памяти и 512 Байт RAM памяти
32-битный микроконтроллер ARM7 с 256 КБайт FLASH памяти и 64 КБайт RAM памяти
Комплект NXT состоит из управляющего блока, четырех датчиков и трех сервоприводов. Управляющий блок содержит в себе:
В 2006 году Microsoft объявила о создании платформы Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). MRDS это Windows ориентированная среда разработки приложений для робототехники и симуляции. В настоящее время актуальной является версия Microsoft Robotics Developer Studio 4. Среди особенностей: язык визуального программирования VPL, Web и Windows ориентированные интерфейсы, среда симуляции VSE, упрощенный доступ к датчикам, микроконтроллеру и исполнительным механизмам робота, поддержка языка программирования C#, библиотеки для многопоточного программирования и распределенного выполнения приложений CCR и DSS, поддержка многих робототехнических платформ (Eddie, Boe Bot, CoroBot, iRobot, LEGO NXT и т.д.).
Краткий обзор платформы Microsoft Robotics Developer Studio 4
Здравствуйте, глубокоуважаемые хабрачане! В своих постах я хочу вас познакомить с продуктом корпорации Microsoft Robotics Developer Studio 4 (далее MRDS 4), расскажу как запрограммировать робота реального и виртуального. Двигаться мы будем от простого к сложному. В качестве испытуемых роботов будем использовать набор LEGO Mindstorms NXT 2.0 (наиболее удачный, на мой взгляд, вариант) и микроконтроллер Basic Stamp (наименее удачный вариант). И так, приступим!
Программируем в Microsoft Robotics Developer Studio 4, реальные и виртуальные роботы, часть 1
Программируем в Microsoft Robotics Developer Studio 4, реальные и виртуальные роботы, часть 1 | SavePearlHarbor
Комментариев нет:
Отправить комментарий